Angelo Gilardino è nato a Vercelli il 16 novembre del 1941 ma ha trascorso ad Asigliano Vercellese, un paese collocato fra le risaie a pochi chilometri dalla città, la sua infanzia e parte della sua adolescenza nella cascina di proprietà della famiglia. Dopo la tragica scomparsa del padre, insieme alla madre Sandra e al fratello Sergio Maria, si trasferisce a Vercelli dove intraprende lo studio della chitarra, del violoncello, e della composizione nelle scuole musicali della città.

​

Ha iniziato la carriera concertistica nel 1958, dedicandosi soprattutto al nuovo repertorio originale per chitarra e proponendo la prima esecuzioni di brani composti per lui da autori di diversi Paesi. 

Nel 1967, le Edizioni musicali Bèrben gli hanno affidato la direzione di una collezione di musica per chitarra che porta il suo nome. 

​

Nel 1981 si è ritirato dall'attività concertistica per dedicarsi alla composizione, all'insegnamento e alla ricerca musicologica. Dal 1981 al 2004 ha ricoperto il ruolo di docente di chitarra presso il Conservatorio "Vivaldi" di Alessandria. Dal 1984 al 2003 è stato docente dei corsi di perfezionamento dell'Accademia Lorenzo Perosi di Biella. Ha tenuto masterclass in conservatori e accademie di quasi tutti i Paesi europei. Nel 2004 si è ritirato dall'insegnamento. 

​